Bereite das Gemüse vor: Wasche und trockne alle Gemüse gründlich. Schneide die Paprika, Zucchini, den gelben Kürbis und die rote Zwiebel in große, gleichmäßige Stücke, etwa 1 bis 1,5 Zoll groß. Lasse die Kirschtomaten ganz. Reinige die Pilze mit einem feuchten Tuch und halbiere oder viertle große Exemplare. Gib das vorbereitete Gemüse in eine große Schüssel.

Bereite die Knoblauch-Kräuter-Marinade zu: Vermische in einer kleinen Schüssel das Olivenöl, den gehackten Knoblauch, den Rosmarin, die Thymianblätter, die Hälfte der gehackten Petersilie, Salz, Pfeffer und die optionalen Chiliflocken. Rühre, bis die Mischung gut vermischt und aromatisch ist.

Mariniere das Gemüse: Gieße die Marinade über das Gemüse und vermische alles gründlich, sodass jedes Stück leicht benetzt ist. Lasse das Gemüse mindestens 20-30 Minuten bei Raumtemperatur marinieren.

Heize den Grill vor: Bereite deinen Grill für mittelhohe Hitze (etwa 200-230 °C) vor.

Reinige und öle die Grillroste: Reinige die Roste gründlich mit einer Grillbürste und öle sie leicht ein.

Grille das Gemüse: Lege das marinierte Gemüse in eine Grillpfanne oder spieße es auf, je nach Vorliebe. Achte darauf, dass die Stücke genug Platz haben.

Lasse das gegrillte Gemüse ruhen und vollende die Zubereitung: Entferne das Gemüse vorsichtig vom Grill, lasse es etwas abkühlen und beträufele es nach Belieben mit Balsamico oder Zitronensaft und streue die restliche Petersilie darüber. Sofort warm servieren.